650 ou 630 ??

Bonjour,

Nous allons offrir un Roomba série 600 pour les fêtes.

Une simple question, la différence entre le 630 et le 650 est elle uniquement la programmation ?
(chose qui n'est absolument pas essentiel pour la personne à qui est destiné cet achat ...)

N'y a t'il aucune autre différence, puissance, capteurs, évolution ??

Cordialement .