Aide débutante

Bonjour à tous !!
J ai enfin passé le cap apres de longues heures de réflexion
J'ai fais l acquisition d un roomba 785 d occasion. Il a l air en parfaite etat avec sa boite d origine.
Je l ai un peu lancé ce soir comme pour voir mon nouveau joujou fonctionner
Cependant je n ai pas l impression qu il comprenne tout seul qu il ne faut pas resté que dans la cuisine.
Y a t il une maniere de proceder ??
Apres il n etait pas completement rechargé donc il a vadrouillé 15 min et il est retourné sagement a sa base.
Merci d avance de votre aide