Améliorer le lavage avec un s50

Bonjour je possède un roborock s50 depuis pas mal d'années pour mon utilisation il me suffit amplement par contre au niveau lavage je trouve que par rapport au robot moderne il n'appuie pas assez sur le sol j'ai vu une astuce sur YouTube qui permet d'appuyer beaucoup plus est-ce que vous avez d'autres astuces avec des ressorts par exemple un bricolage simple je suis sûr que certains ont déjà tenté l'aventure;)
Merci pour vos conseils