Apprentissage pièces par le Roomba 780 et autonomie batterie

Car après un nouveau test de nettoyage (couloir=11m2, cuisine=10m2 et salon=40m2) :

Départ : 09h58
Passage couloir à cuisine (LH1) à : 11h08
Retour couloir : 11h39
Passage couloir/salon (LH2) : 11h55
Retour couloir puis retour base : 11h58

Total passé couloir : 70 mn + 16mn = 86 mn
Total passé cuisine : 31mn
Total passé salon : 3mn
Temps total avant retour base : 120 mn


La personne (très gentille d'ailleurs) m'a expliqué 2 choses étonnante :
1) que le robot allait apprendre petit à petit ma maison et mieux se débrouiller
2) qu'il était normal que j'ai une autonomie de 2h car les 3h sont théoriques....

En dehors du fait que je n'ai pas réussi à nettoyer 60m2 en une charge, qu'en pensez vous ?

Merci de vos réponses.