Batterie Roomba

Bonjour,
Les rouleaux brosseurs de mon Roomba ne marchent plus. Je démonte et je sors le moteur. Je l'alimente à partir de la batterie, il ne tourne pas. J'en déduis que le moteur est HS. Etes-vous d'accord?
En fait j'ai un doute car la batterie comporte 4 contacts: 2 pastilles métalliques rondes (celles que j'ai utilisées pour le test) et 2 autres plus petites. Aux bornes des grosses pastilles j'ai 21.5 v alors que le sticker de la batterie indique 14.4 v!! Entre les 2 petites pastilles rien 0 v.
Avez-vous une idée sur ce qui se passe?
Merci d'avance