Bouton CLEAN ne fonctionne plus [671]

Bonjour,

Sur mon roomba 671, lorsque j'appuie sur le bouton Clean rien ne se passe. Par contre les boutons Spot et Dock fonctionnent. Le robot demarre aussi à l'aide d'Alexa.

J'ai essayé de retirer la batterie mais toujours pareil. J'ai essayé un réinitilisation avec les boutons spot+dock, j'entend bien la mélodie de redemarrage, mais le bouton clean est de nouveau vert et aucun réaction lorsque j'appuie dessus, même chose si je reste appuyé.

Avez-vous une idée du problème ?

Merci