braava 380 comprendre!

depuis peu,j'ai achetés un braava 380!
ce que je comprends pas c'est pour le cube GPS!
je le met pour qu'il me fasses ma salle à manger,mais dans sa trajectoire il va quand même dans la cuisine,pièce à coté!
pour pas que le robot y va,il faut que je fermes la porte!
je croyait que le cube analysé la pièce à faire?
et pas partir dans toutes les pièces?
je mets bien le cube en route avant de mettre en marche le braava!
une fois fait,le voyant bleu reste fixe,donc il a compris la cartographie de la pièce à faire!
merci de vos conseils
a+