Bug de mon XV-15

Bonjour
mon XV-15 fonctionnait correctement (depuis décembre) jusqu'au jours où je l'ai trouvé coincé et déchargé sur un obstacle.
Depuis il m'oublie une pièce ( la cuisine).J'ai bien remarqué le décalage de l'heure depuis l'incident j'ai donc remis à l'heure , fait également la dernière mise à jour du firmware mais toujours ce bug.
une aide svp.merci

À t-il encore de la batterie a la fin de son cycle ?
Est ce que tu as pensé à nettoyer sa tourelle ?

plusieurs choses
il faut nettoyer les capteurs de l'appareil.
puisque tu as fait la maj essaie de commencer le cycle de nettoyage ds la cuisine et regarde si ds cette configuration il oublie une pièce ou pas. méfie toi depuis la maj le neato a perdu un peu d'autonomie il faut des fois deux cycles pour faire un nettoyage complet, qd il le faisait en une fois auparavant .
Fais nous un retour, en fonction on te proposera d'autres solutions comme la réinitialisation via les batteries ....

Merci je vais nettoyer les capteurs et la tourelle.la 1ere fois qu il a bug il s est arrêté en plein milieu de la cuisine.
Hier il à oublié de faire la cuisine mais il est revenu a sa base.
Comment fait on une reinitialisation ? Merci

Finalement j'ai refait une réinitialisation , en l'éteignant pat le menu aide et également débrancher les deux batteries , et il fonctionne à nouveau correctement.
nettoyage au compresseur du robot et de la tourelle.
merci pour l'aide

bonne nouvelle richard.dco.
c'est tjs mieux qu' un retour au sav.

Mon robot fait de nouveau des siennes . Je pense connaître le verdict mais je voudrais vos avis pour confirmation.)
Le robot se lance correctement mais il m'oublie des pièces complètes. Pourtant je le retrouve bien sur sa base en train de charger.
Batteries H.S ( en service depuis 12/2012 presque tous les jours une surface de 70m2 environ).
Dois je réinitialiser les batteries?
merci pour vos réponses

Si les batteries sont HS, il faut les changer...
En général ça tien 1 an, alors depuis 2012.......