Champ de vision bloqué

Bonjour, depuis quelques jours, mon XV 15 s'arrête en plein milieu d'une salle et affiche que son champ de vision est bloqué. J'appuie donc sur OKAY et celui-ci réitère son erreur avec un autre numéro. Il n'y a pourtant aucun obstacle qui l'empêche de continuer. Pourriez-vous me dire d'où vient le soucis s'il-vous-plaît ?

Poussières dans les têtes laser ?

Dois-je démonter l'appareil pour le voir ?

Non, faut nettoyer au niveau de la tourelle, évite l'air comprimé de préférence.

Il a effectué un nettoyage complet sans être arrêté aujourd'hui, je ne sais pas si c'est une coïncidence, mais en tout cas, merci