Changer roue bille pour des moins dures

Salut à tous,
Il y a quelques années, il me semblait que j'avais lu quelque part des personnes qui avaient changé les 4 roues billes noires pour des autres moins dures et donc moins brillantes.
Avez-vous vu une idée la dessus ?
Merci d'avance pour votre réponse

Salut à tous,
Toujours en recherche d'une solution, j'ai trouvé ça mais ce que n'aime pas c'est que cela rajoute de l'épaisseur et j'ai peur que le neato soit un peu trop haut !
Autrement, une solution, ce serait d'utiliser une imprimante 3d mais je ne n'en ai pas et je ne connais personne !