choix aspirateur + barre de seuil + tabouret pieds

Bonjour,
Après quelques heures passées sur les comparateur je n'arrive pas à faire mon choix.
Mon logement fait 90m2, il est composé d'une grande cuisine américaine qui donne sur un living, le tout est carrelé et sans dénivelé . Il y a deux chambres qui donnent sur le living avec une barre de seuil de 12mm , a l'intérieur de ces deux chambres il y a du parquet, il y a deux tapis, et surtout deux chats qui perdent plein de poils.
Dans la cuisine il y a aussi les fameux pieds de tabourets qui posent problème aux robots (monopied rond et large) ,existe-t-il un modèle qui s'en affranchie?

Autre question les batteries Lithium-ion ont-elles une durée de vie plus longue?

Les critères supplémentaires sont :
navigation méthodique
programmable
base de recharge qu'il rejoint seul
Pas trop bruyant .

Pouvez vous me conseiller parmi les nombreux modèles existants ?
Merci.

Lithium batteries last longer than older NiMh batteries. All newer models of robots use lithium batteries.
For cats I suggest considering the Samsung Powerbot VR7070 which has an innovation to cut up pet hair on the brush.
Beware robots cannot travel on certain deep pile carpets or shag rugs. The robot must be tested on your particular carpet.
I tested the Samsung 9000 on the bar stools, reproduced for experiment. These large models do not have a problem. I do not have the new smaller 7000 but I do not expect a problem.

Bonsoir,
Mon Roomba 980 passe allègrement les seuils et je l'ai fait essayé à des amis qui ont ce type de chaises il en a soigneusement 'sucé' la base de chaque pied ce qui a fait craquer mes amis (ils l'ont acheté depuis) qui galéraient à nettoyer ces pieds.