D7 Error 261 LDS_MISSED_PACKETS

Bonjour à tous,
Mon D7 démarre, sort de sa base, lance son moteur d'aspiration, s'arrête, et recommence 3 fois avant d'indiquer "En difficulté/ redémarrez moi".
Un redémarrage, un reboot, une tentative de recréation d'une nouvelle carte d'étage n'aboutissent pas.
NeatoToolIO indique en GETERR :
ERROR 261 - UI_ERROR_LDS_MISSED_PACKETS
ALERT 208 - UI_ALERT_RECOVERING_LOCATION
Sauriez vous m'indiquer ce que cela signifie, et comment préciser le diagnostic ?
Une piste de résolution ?
Vous remerciant d'avance,
Raskai

Bonjour,

LIEN :

https://www.kelrobot.fr/forum/probleme-neato-botvac-d7-t5852.html

Bonjour
Merci je viens de voir votre réponse, je vais regarder.

Bonjour,

Vérifiez la nappe blanche entre PCB et module LIDAR. Voir son état si des fils ne sont pas brulés.
Si oui, alors changer nappe + moteur du LIDAR.

Au démarrage du robot, écoutez un bruit de rotation régulier provenant du moteur LDS. Si aucun bruit de rotation n'est entendu ou si le bruit est bloqué, il se peut que le moteur LDS soit défectueux.