Demande renseignement panne roomba 530

bonjour ,
Je me permet de vous demander votre avis concernant la panne de mon roomba 530.
Je l'ai laissé debrancher un mois complet, grave erreur car a mon retour , la batterie etait morte , le roomba ne chargeait plus du tout .
J'avais eu une batterie en plus en cadeau lors de mon achat j'ai donc changé la batterie .
Cependant apres une reinitialisation de la batterie et un cycle de charge complet (15h) voici ce que le robot fait :
[url]https://www.dropbox.com/s/3v4n2jb8r7kkdbt/MOV_0171.mp4?dl=0[/url]
Apres la charge complete (led verte) je le demarre , il part du socle et s'arrete en clignotant rouge vif ...
Je le remets sur son socle , il repart en charge comme si la batterie etait vide ... sauf qu'elle se recharge vite (1h max) et je reessaie:
[url]https://www.dropbox.com/s/0071c4krc7w3w51/MOV_0173.mp4?dl=0[/url]

Pensez vous que la batterie neuve (rester dans un placard a l'abri de la chaleur et de l'humidite) qui du coup a l'age de mon robot , soit 4 ans, est en faite morte elle aussi ???
Vu le prix des batteries neuves, je voudrais etre sur que ce soit cela avant de commander.

merci de votre aide