XV 15 ? durée Batteries, passage dans toutes pieces..?

Récent possesseur d'un XV15 mis à jour en 3.1 , le tout depuis ce weekend, je livre mes premieres impressions, satisfaction et deception/interrgogation..

environ 140/150m2 de sol dur (parquet) très dégagé (peu de meubles)

d'abord la batterie, .., le premier essai a duré 20 minutes, puis après charge puis après 45min.. ce qui va mieux.. j'étais inquiet à la lecture des messages et problèmes rencontrés..

les deux problèmes que j'ai depuis ces 48H c'est
- que le robot n'a pas fait toutes les pièces !
- il n'a pas fini l'appartement , en partant ce jour à 13h00 et en revenant vers 18h15, donc 5h15!

j'ai aussi constaté qu'il ne finissait pas certaines chambres , il rentre, en fait un peu, et repart..., et, que il y a certains endroits où il passe, repasser et surpasse en perdant du temps..

bref, est ce que il va s'améliorer avec le temps ?, car plus de 5H pour ne pas finir largement un appartement avec du parquet très dégagé, c'est loin d'être bien..

avez vous des avis sur ce sujet?

Non ton neato a un problème .
Peux tu le réinitialiser pour voir ? Ds la rubrique aide du robot.
S'il y a une chose que le neato ne fait pas c'est ou lier des pièces .