erreur 5

Mon robot s'arrête en cours de nettoyage et je croyais à une batterie en fin de vie sauf que cette fois, j'ai entendu le message d'"erreur 5". J'ai donc verifié les roues qui étaient soit disant bloquées, mais non....maintenant, Il me dit sans cesse de le mettre à un autre endroit et d'appuyer sur "clean". et à chaque fois il me demande de changer d'endroit. Du coup, j'ai changé de pièce et je l'ai mis sur du parquet (là, il était sur de la moquette) et il s'est arrêté au bout de 5 mn et le message disait "veuillez recharger le roomba"
Je ne comprend plus ce que se passe et j'ai besoin de vos lumières sinon je vais devenir aussi folle que mon robot !
Merci beaucoup.