faire mise a jour roomba 966 pour cartographie

Bonjour.
Je viens d acheter le roomba 966 il a fait son premier nettoyage de 75mn et sur l application je n'ai pas la cartographie.
Le logiciel du robot et le V1.6.4 .
La version de l application est la V 2.1.2.
Il y a une mise a jour pour pouvoir accéder a cette carte via l application ?
Si oui pouvez vous m expliquer ?
Merci

Pour info même avec le Wi-Fi déconnecté sur mon téléphone mobile le roomba reçoit les programmation de nettoyage.
Mais bizarrement il est toujours en 1.6.4 .

Il a fait sa mise à jour seul pendant la nuit.
Si l'admin peut supprimer mon poste, merci.