hw_fail neato D7 connectes

Bonjour,
Lapplication de mon D7 me dit qu'il est en difficulté et demande de le redémarrer. J'ai contacté le SAV mais ce dernier n'est plus garantie. Ils m'ont indiqué qu'il vy a le code erreur hw_fail. Savez vous à quoi cela correspond?
D'avance merci pour vos réponses.

Après avoir fait un GETERR, j'ai le code erreur hardware failed. Qq un à une solution?

PCB H.S... ?