irobot et ip fixe?

Bonjour

je possède deux robots roomba
- un I6+
- un J7

dans les deux cas je souhaiterais si possible pouvoir leur attribuer une ip fixe
sauriez vous comment procéder? je ne trouve rien dans l'application pour cela mais coté routeur facile

merci

Dans le routeur il faut leur assigner une IP fixe (dhcp)par l'adresse mac