iRobot fait un bruit de scie circulaire

Bonjour a tous , depuis quelques jours mon iRobot séries 6 fait énormément de bruit
On croirait une scie circulaire en marche
J ai changer les rouleaux et démonté tous les éléments et rien n y fait

Auriez vous une idée ?

Cordialement

je vis aussi la même situation

oh je n'ai toujours pas trouvé de solution à ce problème