Irobot romba i7 problème aspiration 30

Bonjour,

Après 2 minutes d'aspiration, mon robot s'arrête et ce met en erreur "30" "problème d'aspiration"

Je constate que ce problème est récurant sur ce robot pour ce faire j'ai :

1. enlever la brosse latérale et la petite roue avant centrale
2. sortez la batterie
2. démonter le couvercle du dessus en enlevant les 5 vis sur le pourtour
3. démonter les 4 petites vis dorées autour du bac d'aspiration

Je sens que le moteur tourne mal à la main

Quelques photos

https://photos.app.goo.gl/DLaMS1hzDZ7C4WB78



https://photos.app.goo.gl/bkV2UCwTsDLXck9R6

Ps , j'ai mis mes photos sur google photo, j'ai récupérer le liens de partage masi je n'arrive pas à faire que elle s'affiche directement si quelqu'un à une idée

Je sens que le moteur tourne mal à la main ( en effet après avoir reçu le neuf, celui-ci tourne très bien à la main)

Après avoir contacté le service client, ils m'ont envoyer la pièce pour que je puisse la changer car il était encore sous garantie.

Pour moi le fait de le démonter, nettoyer et graissé n'a pas suffit.