message d'erreur neato XV 14

Bonjour,
le message d'erreur "veuillez me nettoyer pour que je puisse voir" est - il le même que "ma vision est bloquée" erreur 3000?
merci de votre réponse

Je pense qu'ils sont différents, mais peuvent avoir des causes similaires. Les objets bloquant le lidar ne sont pas des défauts dans le moteur. 3000 erreur indique que le moteur.

il faut nettoyer les capteurs, sous et sur le côté du robot, avec coton tige et un peu d'alcool.
la tourelle juste le coton tige.