Mon aspirateur robot xiaomi n'avance plus

Bonjour,
Mon aspirateur robot Xiaomi refuse d'avancer.
Quand j'appuie sur le bouton marche, le moteur se met en marche, puis s'éteint au bout de quelques secondes puis redémarre (3 fois de suite) mais il n'avance pas et s'éteint au bout du troisième essai.
Il est bien chargé, le réservoir est vide et les brosses sont propres.
Pouvez vous m'aider à trouver la panne?
Merci
Pascal

Bonjour
J'ai trouvé la solution sur un autre forum
la tourelle était bloquée par une saleté, je l'ai débloquée avec un tournevis
Belle journée à tous
Pascal

Tu mets le robot sur le tapis noir?