Mon roomba 581 ne s'allume plus

Bonsoir

Je possède un irobot roomba 581 dont j'étais, jusqu'à présente très contente

Mais voila, il y a quelques temps, il a refusé de démarrer.

J'ai pensé que cela venait de la batterie, je l'ai donc changé ... sans résultat

Je ne sais pas comment faire un diagnostique précis de la panne.
Peut être est-ce la carte mère, mais dans la mesure ou celle ci vaut 150 euros, j'aimerais être sure de moi.
Et dans ce cas, ais-je intérêt à changer la carte mère ou plutôt acheter un robot neuf

Merci de votre aide et de vos conseils

Bonne soirée à tous