mon roomba s'arrête après 1/4 d'h d'utilisation

Mon roomba ne veut plus nettoyer une pièce en entier. Je lui bien nettoyé le ventre, mais il veut toujours faire la sieste.... La batterie est morte ? Avant de racheter, je voudrais être sûre que c'est bien ça. Merci de votre aide, comme d'habitude...