NEATO BOTVAC 85 PROBLEME NAVIGATION

Bonjour et à l'aide
Je viens d'acquérir le botvac 85, hélas je déchante un peu concernant le mode méthodique, 1er lancement et après plus d'une heure 30 il est loin d'avoir nettoyé nos 60m2 il a carrément oublié des pièces!!!?? de plus il n'a pas retrouvé sa base pour se recharger...
Est ce que quelqu'un a déjà eu ce problème? et si oui comment le résoudre?
Merci par avance pour toute aide.
Alex

Essaie de retirer et de remettre les batteries, puis indique nouvelles batteries dans le menu.
Si le problème persiste, retour SAV, il y a bcp de problèmes avec les nouveaux neato

Après une deuxième tentative, pour améliorer sa navigation en enlevant 2 paillassons et en rehaussant d'un poil le canapé, il marche nickel!!
Un vrai gain de temps (enfin j'avoue surtout pour ma compagne!)
Un grand merci à toi pour ta réponse (je la garde sous le coude on ne sait jamais avec ses ptites bêtes!) Et surtout pour tes comparatifs au top qui m'ont guidé dans mon choix.