pieces pour roomba 580

Bonjour!
J'ai acheté un roomba d'occase et je dois changer quelques pièces (je vais les acheter chez casino 187) mais j'ai quelques questions: il ne ralentit pas avant un obstacle, est ce normal et si non quels capteurs dois-je changer, ceux de pare choc? Et à quoi sert le capteur dans la tourelle?
Les roues sont usés sur leurs bords intérieur (comme des pneus peuvent être usés quand la géométrie estdéfaillante), vous avez une idée de ce qui aurait pu faire ça? Je les ai démonté mais elles ont l'air bien en place.
Enfin, au bout de 7h de charge le voyant était encore orange clignotant, est-ce normal?

Merci pour votre aide

Je n'ai pas beaucoup de réponses à te donner, n'étan pas très technique. Mais une chose que je peux affirmer c'est qu'il n'est pas normal qu'il soit encore en charge après 7h00. L'as-tu fait fonctionner? Si oui, quelle était son autonomie?