Plusieurs base pour une Irobot 651

Bonjour,

je voulais savoir si je pouvais avoir plusieurs base pour le robot et si au moment de regagner sa base il irait choisir la base la plus proche.
pourquoi je demande cela, car j'ai des 1/2 niveau, et donc je veux mettre le robot sur l'un ou l'autre 'manuellement' mais qu'il termine toujours sa journée sur une base;

d'ailleurs comment retrouve t il sa base ?

du moment où il part de la base aucun problème.
la base émet un signal permanent pour aider le robot à le retrouver.