Problème Aspi robot EUREKA E10s

Bonjour à toutes et à tous
Je viens demander de l'aide pour mon aspi robot qui fait n'importe quoi et que le SAV (en chine) ne m'aide pas !
JE l'allume et...il recule essayant de tout prendre sur son passage. Impossible d'aller en avant même en manuel, il recule, tourne, etc..
Je soupçonne donc un problème de capteur alors...c'est parti pour le démontage...néanmoins j'ai besoin de conseil d'experts avisés !
Il y a t il un moyen de tester capteur par capteur ou de voir plus loin ?
Serait il possible que ce soit le capteur LiDAR qui provoque cela ou un autre ?
Je joins quelques photos afin de montrer la bête...
Merci de votre aide et bonne journée

Fichiers joints

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