Problème aspiration irobot 780

Bonjour,

Cela fait plusieurs années que j'ai mon 780.
J'ai récemment changé les 2 brosses (j'avais encore les brosses d'origine) il y a deux mois.

Depuis, je trouve qu'il n'aspire plus.
Je viens de lui ouvrir le ventre, enlever les poussières, les boules de cheveux.

Pour tester, j'ai mis des petits morceaux de papiers à aspirer et il les as trainé.

Comment faire?

les brosses tournent ?