Problème de charge neato xv signature

Bonjour,je possède deux neato xv signature qui présentent le même problème,il se agit de la charge qui ne dure que 2 minutes et ensuite ils m indiquent être chargés.j ai acheté deux fois des batteries et le problème reste le même,j ai changé la diode d14 et toujours le même problème.quelqu un aurait il une idée de la panne?j ai vérifié les broches de connexion et pas de soucis de ce côté là.merci pour votre aide.bruno.

Examine the Fuel Gauge per cent over USB with the Neato Control or Neato Toolio programs and perhaps manually set the amount.

Examine the battery voltage over USB to see if the battery is fully charged with voltage over 16v.

Defective batteries charge fully and discharge very quickly to the same full voltage level; they lose capacity to hold charge.

The charging dock can be monitored over USB to see if it is charging properly with 2 amp charging current.