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problème de nettoyage automatique sur winbot 730

Mar 26 Mai 2020 22:02

bonjour
mon winbot ne lave plus les vitres en automatique.
il fonctionne uniquement lorsque je le fais fonctionner avec les touches de la télécommande.
le reset ne change rien.
les capteurs anti chute fonctionnent avant comme arrière.
mais les capteurs de chocs n'ont aucune influence sur le comportement du robot.
pourtant ils sont alimentés en 4,9V.
quand ils sont activés la tension passe à 0 V et l'information arrive bien au microship atmega128A
avez vous déjà rencontré ce problème ?

merci
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