Problème Irobot bruit aigu

Bonjour,
j'ai un souci avec mon roomba depuis quelques jours. Il fait un bruit super aigu, fonctionne malgré ce bruit, mais la poussière ne va plus dans le petit réservoir, je la retrouve sous les brosses en général.

J'ai nettoyé les brosses à fond, mais ca ne règle pas mon problème. Quelq'un a t il déjà eu ce souci ?

Merci
Auryn

Non.
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