Quelle(s)différence(es) entre le D5, D6, D7 depuis la màj ?

Bonjour, Heureuse propriétaire d'un Neato D75 depuis plusieurs années, je m'intéresse aux modèles connectées pour ma fille.
En navigant sur ce site, j'ai remarqué que des mises à jour disponibles sur le D5 (et je suppose sur le D6) permettent d'accéder aux fonctions du D7 telles que le No-Go Lines, la gestion multi-cartes, le mode Eco/Turbo ainsi que le rechargement Quick Boost.

Du coup, ma question est : quelles sont, à présent, les différences entre ces 3 modèles ?... Quel est est l'intérêt d'acheter le D7 plutôt que les deux versions précédentes ?

Merci.