Remplacement brosse roomba 650

Salut,

Je me demander quand remplacer les brosses et le filtre de mon roomba?
Y'a t'il un truc pour savoir quand le faire ? Quand il ne ramasse plus comme il faut ?

Merci.

En gros le filtre c'est quand le bac du dessous se rempli mal et que le flux d'air arrière est mauvais.
Les brosses c'est quand ça tourne mal ou que le robot ramasse mal.

En faite le flux d'air n'est jamais mauvais car je souffle le filtre et tout laspi une fois par semaine.

Si il se déchire.....
Pour les brosses le type de sol influe aussi, la moquette et les tapis use plus vite les brosses.