Renseignements Braava

Bonsoir a tous,
Je me renseigne depuis quelques temps sur le robot laveur braava 380t ou 390t.
Je suis sur le point de l'acheter néanmoins, il y a quelque chose qui me bloque. En effet, j'ai lu par-ci par-là qu'il y avait des problèmes avec les roues et qu'il fallait les changer.
Est ce que ce probleme est réellement répandu ?
Le 380t est-il bien identique au 390t, sauf sur le nombre de lingettes ?
Merci pour votre aide