Roomba 681 ne revient pas à sa base

Bonjour et merci de m'accueillir sur ce forum.

J'ai un roomba 681, qui depuis quelques temps ne revient plus automatiquement à sa base au bout de 45/50 minutes de nettoyage, il s'arrête batterie vide, le voyant de retour home ne clignote plus.

J'ai remplacé la batterie il y a environ 6 mois.

j'ai fais les tests :
1° d'appuyer sur le bouton home pendant le nettoyage et il revient bien.
2° de le mettre à 1,80 m face à la base et il revient bien.
3° j'ai fais un reset de la dernière programmation.

Si je débranche la batterie, est ce que cela fera un reset ?

Que faut-il faire?

D'avance merci pour votre aide.

Cordialement.

Paulo.