Roomba 775 ne tourne plus

Bonjour depuis ce matin mon robot ne fonctionne plus correctement.

Il ne tourne plus et fait que des 1/4 de tours sur lui même. Quand il fonctionne "normalement" ils mets des petites saccades. Avec la télécommande aveces flèches droite et gauche ça fonctionne mais tout droit ca tourne à droite ou a gauche.

Je pense a un moteur de roue HS mais comment diagnostiquer ?


Merci

Je pense à un problème de roue ou carte mère.
Vous pouvez essayer de contacter le SAV.

Sujet régler j'avais le contact de choque à gauche devant qui était mal placé (donner en permanence) il se voyait en permanence contre un mur

Merci pour la réponse !