roomba 780 problème d'aspiration

Bonjour,
Je possède un roomba 780 depuis 2013 et depuis quelques temps il a des soucis d'aspiration.
il aspire mais pas tout !
J'ai changé la boite d'engrenage - ce qui était conseillé sur le forum - mais cela ne change rien - il n'aspire pas toute la poussière ou autre.
Que faire maintenant !
changer le bac à poussière ?

Pouvez vous m'aider s'il vous plait.

Merci d'avance.