Roomba 866 bips émis lorsqu'il est chargé

J'ai acheté récemment un roomba 866. Lorsque le roomba est chargé et sur sa base, il émet un bip (même son que si on appuie sur une des ses touches) environ toutes les minutes. C'est le roomba qui émet le bip et non la base.
J'ai échangé ce roomba au SAV Darty et le deuxième reproduit exactement ce phénomène qui est pour moi insupportable. Mon roomba 581 ne m'a jamais fait ça!
Est-ce normal? Sinon est-ce que le pb est connu alors je suis tombé sur une mauvaise série.
Merci de votre retour

http://frsupport.irobot.com/app/answers ... u-roomba-série-500%2F600