roomba 880 erreur 6

Bonjour à tous,

j'ai un ROOMBA 880 en dépannage pour une erreur 6 " mettre le roomba à un autre endroit...."

cela vient apparement des capteurs anti chute. j'ai donc essayé de les changer mais le problème est toujours là.
j'ai vérifié tous les autre capteurs.

j'ai juste un doute sur les deux capteurs situé des deux côtés à l'arrière.
quand je les vérifie avec une caméra je ne vois pas la lumière violette comme si la carte ne les alimentait pas.
donc avant de commander une carte mère j'aurais voulut avoir votre avis.

Merci de bien vouloir venir à mon secours.

Cordialement.