Roomba 965

Bonsoir,
Je viens d'acheter un roomba 965! Au premier abord je suis déçue ... disons que dans la chambre il y a rien a dire, comme il a que de la poussière il travaille niquel...
Par contre dans la cuisine je suis déçue... il passe par les miettes et ne les aspire pas! J'ai essayé avec un peu de farine, a part la disperser rien ne s'est réellement produit! Qqn avec le même soucis? Merci