Roomba 980 bac

Bonjour j ai un roomba 980 et depuis toujours il ne demarre pas car la veille il a aspiré et son bac est soit disant plein. Je suis tous les jours obligé de le vider parfois pour quelques bouloches. Mon RX9 de chez electrolux je le vide tous les 6 jours...de plus la base est vraimentnulle , pas stable imprecise une fois sur deux il ne se connecte pas tant c est hyper sensible...bon produit mais bac ridicule et socle ....merci pour vos retours!