Roomba serie 6 Erreur

Bonjour, j'ai récupéré un roomba serie 6 qui ne fait que repeter Move rooma to a new location.
Mon sol n'est pas sombre, les roues sont en parfait etat rien ne les bloquent. J'ai changé les capteurs de vides car l'un d'entre eux etait cassé.
Mais rien n'y fait toujours la même erreur.
Quelqu'un a t il une idée ou a rencontré ce pb?
Merci

Bonjour,

Pour faire un test :

- Appuyer fermement sur le dessus avant du Roomba, au-dessus de la roue avant. Cela remettra la roue avant en place et n'enverra pas le signal qu'elle se trouve sur une falaise.

Testé mais ne change pas le message : "Please move roomba to a new location"