XV25 ne propose plus "Nettoyage Maison"

Bonjour,
Mon aspi Neato XV25 ne me propose plus "Nettoyage Maison", mais seulement "Nettoyer Ciblé", "Programme", "Regler Horloge", "Langue", "Aide".
Avec "Nettoyer Ciblé" il fait quelques m2 puis revient à sa base...
Comment peut-on retrouver le "Nettoyage Maison"? Ou alors, comment utilise t'on le "Nettoyer Ciblé"?
Merci d'avance pour vos réponses