XV25 ne propose plus "Nettoyage Maison"

Bonjour,
Mon aspi Neato XV25 ne me propose plus "Nettoyage Maison", mais seulement "Nettoyer Ciblé", "Programme", "Regler Horloge", "Langue", "Aide".
Avec "Nettoyer Ciblé" il fait quelques m2 puis revient à sa base...
Comment peut-on retrouver le "Nettoyage Maison"? Ou alors, comment utilise t'on le "Nettoyer Ciblé"?
Merci d'avance pour vos réponses

Bonsoir
si vous appuyez sur le gros push gris, il se passe quoi ? pas de départ du robot de sa base ?
Le problème est apparu seul, sans aucune manipulation de votre part ?

Je n'ai pas la réponse... mais elle m'intéresse

My Kobold vr200 robot isn't working. When I press the start button, it turns on (and makes a noise), but it doesn't move forward or vacuum. Then it stopped because of error 4016. Who has already dealt with this issue?