Depuis peu j'ai fait l'acquisition de ce modèle d'aspirateur robot: l'Harper I-clean 120. Je vous présente ici mon impression sur cet appareil.
Petite description de l'engin:
C'est un aspirateur fabriqué en chine par le fabriquant Xrobot
Ce fabricant est bien connu pour inonder le marché avec des aspirateurs normalement peu chers sous différentes marques, par exemple leur modèle XR210 qu'on trouve sous les marques Solac, Paranello, eziclean furtiv, Yoo, koenig etc la liste est très longue et réserve des surprises avec des écarts de prix assez incroyables pour des produits très ressemblants. Le modèle que je présente est le XR510. il est présenté comme une évolution du XR210.
Par rapport à ce dernier les différences sont: un design différent sans afficheur sur le robot, plus sobre à mon gout, un pare choc avant qui n'est plus mobile mais constitué de multiples picots en caoutchouc qui font contact sur les obstacles,
Le robot se ferait donc une idée plus précise de où il butte compte tenu du nombre de picots disponibles.
reste à savoir si toutes ces informations sont réellement exploitées par l'intelligence du robot?
des capteurs de collision améliorés (plus grand nombre de diode IR), des pales de turbine d'aspiration plus grandes, la batterie est reliée par une fiche (meilleure fiabilité de la connexion) et non pas par des contacts par pression,
le bac à poussière s'ouvre maintenant largement pour le vider et nettoyer le filtre,
la base aurait deux modes de guidage (infra rouge et radio) enfin il serait plus intelligent grâce à une nouvelle carte mère. Cet argumentaire (marketing?) est développé en détail et avec photo ici: http://translate.google.fr/translate?hl=fr&sl=ru&u=http://xrobotmarket.ru/ishop/product/35&prev=/search%3Fq%3DXR510%2Bvs%2BXR210%26start%3D20%26newwindow%3D1%26client%3Dfirefox-a%26hs%3DQuj%26sa%3DN%26rls%3Dorg.mozilla:fr:official%26channel%3Dnp%26biw%3D1280%26bih%3D895.
Sur le papier ces améliorations semblent bienvenues.
Pour le reste des caractéristiques on a toujours un bac de 0,37l, une batterie Nimh de 2200mha autonomie théorique de 100min, télécommande avec programmation sur 7 jours, guidage manuel par télécommande, mode de nettoyage spot, et sur le mien pas de lampe UV (gadget pénalisant l'autonomie) mais encore un système inutile de lingette microfibre minuscule à accrocher.
La conception semble très "inspirée" par les Irobots.
Les brosses se libère par un seul coté et il y a des roulements à billes de ce coté
de l'autre coté elles s'emboitent sur des axes et disposent d'un épaulement qui je pense prévient l'introduction de poussière dans les engrenages d'entrainement. es ce suffisant? le mien n'a pas encore fonctionné suffisamment pour le dire.
Bonne surprise pour la boite d'engrenage elle est constitué d'une cage en métal contrairement à celle des roombas qui est intégrée au plastique du bloc brosse. Sur le forum certain parle des déformations du plastique de la boite d'engrenage des roombas. Sur ce chinois cela semble plus solide.
En retournant le bloc brosse on voit le moteur d'entrainement des brosses qui n'est pas tellement protégé de la poussière
Voilà pour l’auscultation des entrailles du machin.
Pour le fonctionnement et l'efficacité je vous laisse juge sur quelques videos:
http://vimeo.com/78542798
Le déplacement est aléatoire.
Le robot est très précautionneux, il ralentit avant l'obstacle et ne vient quasiment jamais au contact. les picots du pare choc ne servent donc que très peu. J'ai appuyé dessus pour voir s'il y avait une réaction et effectivement ils sont bien connectés au "cerveau". Cependant impossible de confirmer qu'ils soient traités individuellement. Dans certaines situations les picots ne sont pas pressés malgré un choc (rare): c'est le cas sur un pied de lit plus étroit en bas qu'en haut non détecté par les capteur IR. Alors que cette géométrie particulière ne gênerait pas un bumper mobile là les picots ne sont pas actionnés. le robot patine quelques secondes puis s'en sort quand même.
La détection des obstacles est bonne je dirais même trop. En effet le robot semble très peureux. il ne va pas dans les coins trop étroits et se tient trop loin des plinthes ou des bordures. Surtout si elles sont de couleurs claires et brillantes. dans ces conditions la brosses latérale n'est pas assez longue pour toucher la plinthe. Par moment il passe en mode contournement de pied de chaise (même s'il n'y a pas de chaise) et il fait alors un arc de cercle typique qui se termine plus prés des plinthes. A ce moment le bord sera donc mieux nettoyé que lorsqu'il le longe.
On peut le commander manuellement avec la télécommande mais ce n'est pas évident et il n’abandonne pas pour autant sa prudence donc inutile de vouloir lui faire finir les bords au plus prés et manuellement car il s’arrêtera à distance du moindre obstacle.
Il a deux vitesses d'avancement, la lente est meilleures pour les endroits sales. l'aspiration reste la même mais il reste de fait plus longtemps sur une zone. l'aspiration semble correcte.
En mode spot il décrit un cercle qui s'ouvre sur environ 1m50 de diamètre puis se referme pour revenir un position de départ.
Les capteurs de vide fonctionnent parfaitement à en juger par cette expérience sur une table basse.
http://vimeo.com/78487310
le passage de seuil pose problème chez moi en mode auto (attaque de biais peut être) pourtant sur le vidéo on voit qu'en mode télécommandé il le passe facilement. le seuil fait à vue d’œil 1,5cm assez raide.
http://vimeo.com/78474861
Le retour à la base se fait bien à condition de lui laisser une surface d'évolution suffisante autour de celle-ci. Classiquement il suit les murs jusqu'à tomber dessus. Alors il réfléchi, tourne sur lui même et entame une ample danse de séduction qui fini par l'emboitage sur les gros contacts de la base.
http://vimeo.com/78542799
A noter que dans la vidéo il se bloque sur les pieds d'un étendoir que j'avais oublier d'enlever, un piège pour tous les robots je pense.
En résumé je dirais:
Bonne qualité perçue :cage d'engrenage métal, finition pas trop mauvaise en tout cas meilleure que je ne l'imaginais.
aspiration qui me convient. J'ai pas de comparatif puisque c'est mon premier mais je dirais équivalente ou légèrement supérieure au Solac du même constructeur testé sur Kelrobot.
Bruit très acceptable. il a pour l'instant toujours tourné en ma présence sans me gêner.
Navigation perfectible car il se tient trop souvent loin des plinthes et des coins exiguës. Je vais essayer de mettre de l'autocollant noir sur les bordures qu'il ne frôle pas pour voir si ça change quelque chose. La contrepartie est qu'il se met en difficulté et se bloque rarement. il ne cogne pas sur les objets laissés à terre s'ils sont à son niveau. Son pare choc en caoutchouc n'abime rien.
il revient bien à sa base.
Il n'a pas de filtre Hepa. Pendant son fonctionnement j'éternue parfois donc je pense qu'il laisse échapper de fines poussières.
Pas assez de recul pour la fiabilité. Les pièces de rechange sont facilement trouvables et tout semble remplaçable.
En conclusion il rempli correctement un service quotidien mais je devrai peut être fignoler les bordures avec un traineau de temps en temps.
j'ai fait le pari de prendre un clone chinois peut-être un peu plus évolué que la production habituelle et l'avenir me dira si cet investissement modéré était rentable.
A suivre...
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