Bonjour, Je ne connais pas le roomba 620, car j'ai un neato signature acheté il y'a quelques jours neuf. mais la base est légèrement endommagée et je vais devoir contacter le SAV. Si tu es sure que tu n'as pas de garantie sur ton achat pour moi le choix est vite fait. :D c'est le roomba sans hésiter.