Bonjour, J'ai le même problème de "champ de vision bloqué" et je suis embêtée car il n'est plus garanti... Ca m'est arrivé un 1ère fois avant la fin de la garantie, donc pas de soucis, mon robot a été changé par le SAV... Par contre, 1 an 1/2 après, rebelote... sauf que cette fois, l'aspir...