Salut,
- Pour le problème du "il tourne en rond...", est-ce que par hasard tu ne le fais pas travailler dans le noir. Au début le mien faisait ça et ensuite je l'ai fait tourner en plein de jour et là aucun problème. Je pense qu'au début il vaut mieux lui laisser apprendre les lieux avec un éclairage suffisant en journée. Sinon un petit reset de l'apprentissage peut aider, surtout si c'est une occasion (appuyer simultanément sur Turbo et Home jusqu'à ce que l'écran s'allume, puis relâcher et appuyer sur Stop).
- Pour les obstacles plat/pyramide... je ne sais pas je n'ai pas ça à la maison

- Pour la maj (qui corrige peut-être certains de tes problèmes...), il suffit de copier les fichiers à la racine d'une clé USB (au format FAT 32, il n'est pas obligatoire qu'elle soit vide, il faut juste assez de place pour copier les fichiers). Donc il faut avoir au final un fichier "update.sh" à la racine de la clé et un répertoire "usr".
Ensuite tu sors le robot de sa base et tu l'éteins avec le gros interrupteur sur le côté.
Tu ouvres le couvercle et tu fais pivoter le petit capuchon en caoutchouc pour découvrir le port usb sur lequel tu branches la clé USB.
Tu rallumes le robot avec l'interrupteur latéral puis tu appuies sur Start/Stop.
La mise à jour va se lancer. Une fois que le robot a joué le son de fin de mise à jour, il suffit d'éteindre le robot avec l'interrupteur et débrancher la clé USB.
Ensuite tu rallumes tout et voilà, le firmware est mis à niveau.
Je ne pense pas que l'on puisse diffuser publiquement ces fichiers mais par contre je peux les uploader sur un site de partage et te donner le lien en MP.