Aspirateur iobot roomba 770

Bonjour
Après 30 secondes de démarrage mon aspirateur s'arrête et m'envoie le message n°5 me demandant de nettoyer les roues latérales. Je l'ai fait plusieurs fois mais ce même message revient.
Que dois je faire ??
Merci

Bonsoir, aucune réponse? j'ai acheté le même aspirateur il y a à peine une semaine et le même message apparaît pour moi. J'ai beau nettoyé les roues mais ça n'a rien arrangé.

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